| 伺服電機/ 伺服驅動器型號R7D- |
ZP01H |
ZP02H |
ZP04H |
ZP08H |
| 適用伺服電機容量[kW] |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
| 連續輸出電流[Arms] |
0.84 |
1.1 |
2.0 |
3.7 |
| 瞬間*大輸出電流[Arms] |
2.5 |
3.3 |
6.0 |
11.1 |
輸入電源
( 主電路、控制電
路通用) |
電源電壓單相 |
AC200 ～ 230V +10 ～ -15% |
| 電源頻率 |
50/60Hz ± 5% |
電源容量
( 額定輸出時)[kVA] |
0.40 |
0.75 |
1.2 |
2.2 |
| 伺服電機/ 伺服驅動器電力損失( 額定輸出時)[W] |
14 |
16 |
24 |
35 |
| 輸入控制方式 |
電容輸入型單相全波整流( 帶沖擊電流防止電阻) |
| 輸出控制方式 |
PWM 控制正弦波電流驅動方式 |
| 反饋 |
模擬輸出編碼器 |
| 容許負載轉動慣量[kgm2] |
0.634 × 10-4 |
4.17 × 10-4 |
7.04 × 10-4 |
15.6 × 10-4 |
輸
入
輸
出
信
號 |
指令輸入信號
通過脈沖開關可選擇脈沖
種類、脈沖分辨率 |
脈沖種類 |
可從以下4 種中選擇
1. CCW+CW
2. 符號+ 脈沖串
3. CCW+CW( 邏輯反轉)
4. 符號+ 脈沖串( 邏輯反轉) |
| 脈沖分辨率 |
可從以下4 種中選擇
1. 1000 脈沖/rev( 集電極開路/ 線驅動) *大75kpps
2. 2500 脈沖/rev( 集電極開路/ 線驅動) *大187.5kpps
3. 5000 脈沖/rev( 線驅動) *大375kpps
4. 10000 脈沖/rev( 線驅動) *大750kpps |
| **輸入信號 |
以ON **位置偏差 |
| 伺服ON 輸入信號 |
電機電源開與關 |
| 報警輸出信號 |
報警時OFF ( 注) 接通電源后約2 秒鐘為OFF 狀態。 |
| 制動器輸出信號 |
外部制動器控制信號。以ON 打開制動器 |
| 定位結束輸出信號 |
現在位置用指令位置± 10 脈沖打開 |
| 原點輸出信號 |
在電機原點打開( 幅度：1/1000rev)
( 注) 請使用OFF → ON 的脈沖邊緣。 |
內
置
功
能 |
動態制動器功能 |
內置：電源關閉時、伺服關閉時及報警時動作
( 停止后無限制、電源OFF 狀態為制動器ON) |
| 再生處理功能 |
選購件( 再生能源較大時使用再生單元) |
| LED 顯示功能 |
5 種(PWR,REF,AL1,AL2,AL3) |
| 指令濾波器 |
用FIL 開關設定8 段 |
| 冷卻方式 |
強制風冷( 內置風扇) |
