運動、邏輯、視覺控制三合一
• 執(zhí)行*小500μs的高速運算
• *多64軸的運動控制
• 內(nèi)置EtherNet/IP與EtherCAT主站
• *多可支持192節(jié)點的EtherCAT從站(含軸)
• 符合IEC 61131-3標準的標準化編程環(huán)境
• 支持符合PLCopen標準的運動控制功能塊
• 直線、圓弧等的插補動作功能
• 電子齒輪、電子齒輪的同步動作功能
硬件
• 配備Intel AtomTM 處理器
• 同級別*小規(guī)格 (截至2011年7月)
• 內(nèi)置USB端口、SD卡插槽
• 免風扇結(jié)構(gòu)
One Machine Control
運動、邏輯、視覺控制三合一
一體化連接+一體化軟件=完全的機器控制，這是我們對新的Sysmac機器控制所做出的簡單卻又恰如其分的詮釋。我們的新型機器自動化控制器NJ集成了運動控制、順序和網(wǎng)絡功能，與之配合使用的新型軟件Sysmac Studio則融合了配置、編程、仿真以及監(jiān)控功能，另外，通過其采用的高速機器網(wǎng)絡EtherCAT還可實現(xiàn)運動、視覺、傳感器及執(zhí)行器控制功能，所有這一切成就了Sysmac—一款功能**、性能強勁的一體化控制自動化平臺。
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One machine controller：
NJ系列
集成了邏輯和**運動控制功能，為您實現(xiàn)完備的
機器控制和管理
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One factory automation network：
EtherNet/IP
用于實現(xiàn)對整個機器的本地或遠程控制
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One software：Sysmac Studio
用于實現(xiàn)配置、編程、仿真和監(jiān)控功能 |
One machine network：EtherCAT
用于實現(xiàn)對伺服驅(qū)動器、變頻器、視覺系統(tǒng)和I/O的實時控制 |
Sysmac為歐姆龍株式會社在日本和其它國家用于歐姆龍工廠自動化產(chǎn)品的商標或注冊商標。Intel、Intel
標志及Intel Atom為英特爾(Intel)公司在美國和/或其它國家的商標。Windows為微軟(Microsoft)公司在美國
和其它國家的注冊商標。EtherCAT 為倍福自動化有限公司(Beckhoff Automation GmbH)用于其**技術
的注冊商標。本手冊引用的其它公司名稱和產(chǎn)品名稱均是其各自持有者的商標或注冊商標。
One connectionNJ501 SYSMAC機器控制器NJ501 SYSMAC機器控制器
One machine network
通過NJ系列控制器達成的一體化連接可實現(xiàn)**的無縫控制以及機器和工廠之間的無瑕通信。新型的NJ系列控制器以其出類拔萃的基于Ethernet的機器控制網(wǎng)絡—EtherCAT，實現(xiàn)了與國際標準工廠自動化網(wǎng)絡—Ethernet/IP的**對接。
EtherNet/IP：the ONE factory automation network
控制器間的點對點通信
與NS HMI系列或SCADA軟件的接口
與Sysmac Studio的接口 |
EtherCAT：the ONE machine network
多達192個從站
市面上****的高速機器網(wǎng)絡
符合歐姆龍嚴格標準的抗噪特性
嵌置于歐姆龍伺服驅(qū)動器、變頻器、視覺傳感器以及I/O系統(tǒng)
采用帶有RJ45連接器的標準STP Ethernet電纜
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One connection
EtherCAT—****的 machine network
在機械自動化領域，EtherCAT是當仁不讓*快的新型網(wǎng)絡。實際上，它正是廣泛應用于歐姆龍種
類繁多的現(xiàn)場和運動控制設備的機器網(wǎng)絡。它基于Ethernet，可快速、準確并高效地傳輸數(shù)據(jù)。我
們所有的EtherCAT設備均過精心設計和嚴格測試，以符合歐姆龍關于抗噪特性的要求。
特長
> EtherCAT為工業(yè)Ethernet網(wǎng)絡，并采用標準IEEE 802.3幀結(jié)構(gòu)
> 采用分布式時鐘機構(gòu)，實現(xiàn)了高水平的同步**度
> 以100μs的刷新時間和不超過1μs的時基誤差，當仁不讓地成為市場上的*快網(wǎng)絡
> 通過節(jié)點自動地址分配功能，輕松實現(xiàn)系統(tǒng)構(gòu)建
> 采用標準Ethernet電纜和連接器
輕松布線：100Base-TX
EtherCAT通過標準屏蔽Ethernet電纜和連接器，
實現(xiàn)對100BASE-TX Ethernet通信的高效利用。
且無需網(wǎng)絡交換機。
EtherCAT為工業(yè)Ethernet網(wǎng)絡
EtherCAT報文包含在IEEE 802.3 Ethernet幀的Ethernet數(shù)據(jù)段中。在全雙工模式下，幀在介質(zhì)中的傳輸速率可達100Mbps。
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“On-the-fly” 數(shù)據(jù)交換
從設備可實時、動態(tài)地提取和/或插入數(shù)據(jù)。此功能可保證設備保持*高的生產(chǎn)效率。 |
分布式時鐘
EtherCAT從節(jié)點時鐘測量入幀和出幀的時間差—時戳。通過這些時戳，主時鐘便可**管理并補正對各從節(jié)點的傳輸延遲量。通過此機制，可使設備間的時間誤差不超過1μs，從而實現(xiàn)**的設備間同步。 |
靈活的拓撲結(jié)構(gòu)
由于在所有設備上均配置了兩個EtherCAT端口，因此無需額外的交換機便可構(gòu)建線性網(wǎng)絡。還可利用EtherCAT分支集線器建立樹形或星形拓撲結(jié)構(gòu)以減少布線。 |
One software
Sysmac Studio for machine creators
| 將機器程序員變?yōu)闄C器創(chuàng)造者是我們向您呈獻Sysmac Studio的原始驅(qū)動力。我們的**目標是在盡可能地優(yōu)化您的機器功能和性能的同時，縮短編程、調(diào)試和設置時間。為了達成此目標，我們在此為您呈獻可實現(xiàn)完備機器控制的一體化軟件—Sysmac Studio，一個簡單易學，并將編程、測試和調(diào)整工作融為一體，*終幫您實現(xiàn)完備、**控制的軟件工 |
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簡單易學
整合運動、驅(qū)動器和視覺控制功能的一體化軟件**兼容開放標準IEC 61131-3 配置、編程和監(jiān)控的一體化設計和操作環(huán)境 |
快速上手
具有豐富的指令集，**支持梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本以及功能塊編程可實現(xiàn)對復雜的運動軌跡輕松編程的凸輪編輯器帶梯形圖和結(jié)構(gòu)化文本編程自動完成輔助功能的直觀編輯器 |
一體化測試
可在3D環(huán)境下，實現(xiàn)順序和運動控制的一體化仿真工具可對整個或部分程序進行仿真和調(diào)試
用于調(diào)整和調(diào)試的數(shù)據(jù)趨勢預測 |
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帶32位**密碼的先進**功能可實現(xiàn)對整個項目和單個功能塊*的保護
可防止機克隆 |
One Software
Sysmac Studio to develop machines
Sysmac Studio集成了配置、編程和監(jiān)控功能，以助您實現(xiàn)對自動化系統(tǒng)的完備控制。以圖形為導向的配置可實現(xiàn)對控制器、現(xiàn)場設備和網(wǎng)絡的快速設置，而基于IEC標準的機器和運動編程以及用于運動控制的PLCopen功能塊則可明顯縮短編程時間。帶聯(lián)機調(diào)試功能的智能編輯器可實現(xiàn)快速的無差錯編程。對順序和運動控制的先進仿真功能以及數(shù)據(jù)跟蹤功能則減少了不必要的調(diào)整和設置工作。
配置
通過簡單的拖動和釋放操作，即可完成對控制器、網(wǎng)絡、伺服軸以及其它現(xiàn)場設備的配置。 |
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編程
支持多任務編程，并完全符合IEC61131-3 標準。程序編輯器包含如語法錯誤檢查、變量和符號的亮色隔離等智能輔助功能。
通過內(nèi)置的ST功能可將ST指令直接寫入梯形圖程序。 |
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運動控制
圖形凸輪編輯器可實現(xiàn)對復雜運動軌跡的快速執(zhí)行。可對CAM表進行實時、動態(tài)的修正。另外，還可通過運動控制庫內(nèi)的PLCopen功能塊實現(xiàn)一般功能的運動控制。 |
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數(shù)據(jù)跟蹤
通過將跟蹤運動命令、位置和速度反饋信息、I/O狀態(tài)以及I/O值的數(shù)據(jù)進行同步和綜合處理，即可
實現(xiàn)簡單的系統(tǒng)調(diào)整。
仿真
可利用先進的順序和運動控制仿真功能在3D環(huán)境下預測試運動軌跡。既可對單個功能塊進
行仿真，也可對POU或整個程序進行仿真。
此外，也可使用如中斷/步功能等所有的標準功能。
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NJ-Series Machine Automation Controller
****的高速性與可靠性并重
機器自動化控制器NJ是Sysmac自動化平臺的核心控制器。推出綜合型
機器控制器，兼具PLC長年積累的可靠性、牢固性與高速性、對控制的
廣泛適應性及軟件庫靈活擴展性。NJ系列兼?zhèn)淇刂聘咝阅軝C械必備的
運動性能、精度及通信、**、可靠性。竭盡全力，為客戶集中開發(fā)優(yōu)
異的機械產(chǎn)品貢獻力量。
